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機(jī)器人手板模型制作和常見機(jī)器人分類

發(fā)布者:上海亞敏模型有限公司2018-09-17

隨著科技的發(fā)展,大家都向往電影里的機(jī)器人技術(shù),電影里的機(jī)器人幾乎無所不能,機(jī)器人的發(fā)展越來越受重視,在發(fā)展過程中就需要不斷的研發(fā)更多的機(jī)器人種類,那么在機(jī)器人研發(fā)過程中就需要做機(jī)器人手板。制作機(jī)器人手板模型也是檢驗(yàn)不同種類,不同功能的機(jī)器人開發(fā)的需要。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,使機(jī)器人在各大行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用,常見的按不同機(jī)器人屬性分為:教育機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,微操機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,巡邏機(jī)器人,清潔機(jī)器人,競(jìng)賽機(jī)器人,展示機(jī)器人等等。目前,各種娛樂、示教、服務(wù)類型的機(jī)器人正在走進(jìn)我們的日常生活,它們也將為我們的生活帶來很多的方便和樂趣。

歸納好了機(jī)器人屬性,這樣才能對(duì)機(jī)器人手板制作有個(gè)歸類,比如有些機(jī)器人主要是塑膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成,那機(jī)器人外殼一般用的是ABS材料做手板模型,或者有一些也會(huì)用到金屬類的機(jī)器人外殼,就一般采用鋁合金或者不銹鋼材料,再另外一種就是金屬和塑膠兩種材料搭配的機(jī)器人外殼手板模型。

機(jī)器人的本體一般會(huì)用ABS做手板,其機(jī)器人臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),也會(huì)用到鋁合金手板;其中的運(yùn)動(dòng)副常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù),關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人等;機(jī)器人里面很少有金屬件支持,通常只有一些線路板固定在機(jī)器人身上,制作機(jī)器人手板模型可以檢驗(yàn)機(jī)器人一些功能,如執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。對(duì)這些需要做不同形狀的機(jī)器人外殼,只要用cnc加工這種工藝做手板模型和做小中批量試產(chǎn)。目前做手板的機(jī)器人一般只的是服務(wù)機(jī)器人比較多,工業(yè)機(jī)器人做小批量生產(chǎn)的較多。

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